Controlando relés con Raspberry Pi

Raspberrypi permite contorlar algunas partes del sistema que nos permitirán construir proyectos a medida y low cost. Esta vez toca como controlar un sencillo relé. Vamos al grano, istalamos wiringpi:

#wiringpi - The wiringPi libraries, headers and gpio command
sudo apt install -y wiringpi

El relé cuesta alrededor de 2€, para conectar el relé a la raspi debes asegurarte de que usas el gpio correcto, puedes usar este comando para ello:

root@raspberrypi:/home/pi# gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 0 | IN   | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | IN   | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 1 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+

Este sitio tiene un esquema de los pines que debes usar https://pinout.xyz/#. En mi caso en una rasperrypi3, use los pines (Physical, esto es fisicamente como en el esquema de arriba abajo y en pares, 1-2, 3-4…) entonces, pin 2 para los 5v, pin 6 para tierra (GND) y el pin 12 para para usar como gpio 1, el gpio sirve para enviar la señal, el número BCM es el numero designado en el chip (Broadcom 2835), que permite a la rasperry interactuar con el GPIO y por lo tanto con sus pines usando SPI y I2C. Por lo tango como se ve en la tabla de arriba el número que corresponde con el 18:

Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
.........................................
.........................................
      12 | 1 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18

El conexionado de un aparato eléctrico, sea una bomba de agua para tu pecera o una lámpara es el mismo, uno de los cables tiene que pasar por el relé, ojo solo un polo, no hagas cortocircuito, si tienes dudas mira el esquema o asegurate, antes, pues en elbinario.net no nos hacemos responsables si algo malo ocurriese. Tienes dos posibilidades de conexión, uno de los cables debe ir al COM (común), suele estar en el medio y otro al NC o al NO. Según cual elijas el aparato estará encendido o apagado cuando lo enchufes.

Ahora que hemos conectado todo podemos empezar a interactuar con el relé apagando y encendiendo al gusto.

# encender
root@raspberrypi:/home/pi# gpio -g mode 18 out
# apagar
root@raspberrypi:/home/pi# gpio -g mode 18 in
# si el estado del pin esta en on
root@raspberrypi:/home/pi# gpio -g mode 18 off

Ahora solo falta echarle imaginación y empezar a crear proyectos sencillos de automatización de tareas, domótica o lo que se os ocurra. Ánimo!